术模拟器

YR-GQJ型

教师机

宫腔镜手术模拟器：可交互人体器官数字模型及虚拟手术,能模拟具有高度真实感的虚拟人体组织器官、微创手术器械等，软组织器官的尺度形变、碰触与实时切割仿真；血液流动模拟；个性化信息自动获取与器官模型驱动；虚拟空间中手术模拟器械的高精度跟踪定位；高效率的力学模型解算；实时精确的流固体碰撞检测与响应；医学数据的统计分析及可视化。可实现数万个面片、数万个物理计算单元的人体器官三维数字模型的实时交互操作，力觉误差小于。在操作界面使用者可以对虚拟的使用工具组织器官进行前进运动，后退运动，向左运动，向右运动，向下运动，向上运动，向左旋转，向右旋转，、电切、电凝、活检，异物抓取，插管，子宫穿孔等各种操作。还可以实现对宫腔内壁由浅入深的电切实现浅表到肌层过度颜色的变化，由浅色到深色的渐变直至子宫穿孔。电切时电极变红并有气泡产生，子宫内有液体流动的感觉及漂浮物，子宫内壁有动态的光泽，亮度有近到远的渐变。工具接触到软组织时左上角有接触窗口提示，（接触时显示,屏幕最大化和最小化之间可以切换）左下角有俯视导航图可以看到工具的具体位置。操作界面的右边有工具图标按I键可以更换工具（模拟的工具有环形电极，针式电极，滚球电极，滚轮电极，套索电极，活检钳，异物抓取钳）操作工具的参数可以设定（[控制参数]
整体速度=1.0
前后移动速度=1.0
旋转速度=1
摆动速度=1.0
工具伸缩速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作过程中以3D方式显示器官视觉、力觉效果真实自然，有手感及力反馈，操作者有真实手术一样的体验。
六个病例模块（共44个病例）：
一模块：子宫内膜10个病例（子宫内膜，子宫内膜1，子宫内膜2，子宫褶皱，子宫褶皱横，子宫褶皱竖，宫角堵塞，宫角堵塞1，宫角堵塞2，宫角封闭）
二模块：子宫肌瘤6个病例（大肌瘤，大肌瘤可连续切割1，小肌瘤，小肌瘤可连续切割，肌瘤3，肌瘤连续切割2）
三模块：子宫息肉10病例（子宫息肉1，子宫息肉2，这个息肉3，子宫息肉整体切除，子宫息肉整体切除2，子宫息肉整体切除3，子宫息肉整体切除4，息肉可连续切割1，息肉可连续切割2，息肉可连续切割3）
四模块：子宫纵隔8个病例（不完全纵隔，不完全纵隔1，不完全纵隔2，完全纵隔，纵隔1，纵隔2，纵隔3）
五模块：子宫异物5个病例（子宫异物，嵌顿节育环2，胚骨，节育环，节育环2）
六模块：子宫内膜粘连5个病例（粘连2，粘连3，粘连5，输卵管疏通，插管）
界面内有：操作录制按钮，操作回放按钮，模拟时可以实时录制屏幕动态画面，以便模拟操作后评估。有使用说明按钮，可以帮助用户正确使用该软件。病例视频按钮，里面收入了几十个宫腔镜微创手术视频共学员参考。病例菜单按钮，点击病例菜单里面的病例名称可以调出要模拟的病例。
宫腔镜模拟器配置：
22吋高清液晶显示器2台
显示器支架1个
641CPU   4G内存  500G硬盘   GT630显卡
USB扩展口1个
上位机模块1个
下位机模块1个
电路控制板1个
USB线1.5米2条。2米2条
电子锁1个
宫腔镜手术模拟软件1套
宫腔镜手术模拟器操作平台箱体1个(长800mm宽500mm高1100mm)
鼠标1个
小键盘1个

学生机

宫腔镜手术模拟器：可模拟具有高度真实感的虚拟人体组织器官、微创手术器械等，在操作界面使用者可以对虚拟的使用工具组织器官进行前进运动，后退运动，向左运动，向右运动，向下运动，向上运动，向左旋转，向右旋转，、电切、电凝、活检，异物抓取，插管，子宫穿孔等各种操作。还可以实现对宫腔内壁由浅入深的电切实现浅表到肌层过度颜色的变化，由浅色到深色的渐变直至子宫穿孔。电切时电极变红并有气泡产生，子宫内有液体流动的感觉及漂浮物，子宫内壁有动态的光泽，亮度有近到远的渐变。工具接触到软组织时左上角有接触窗口提示，（接触时显示,屏幕最大化和最小化之间可以切换）左下角有俯视导航图可以看到工具的具体位置。操作界面的右边有工具图标按I键可以更换工具（模拟的工具有环形电极，针式电极，滚球电极，滚轮电极，套索电极，活检钳，异物抓取钳）操作工具的参数可以设定
[控制参数]
整体速度=1.0
前后移动速度=1.0
旋转速度=1
摆动速度=1.0
工具伸缩速度=1.0
切割深度=0
切片掉落大小=0.1
操作过程中以3D方式显示器官视觉、力觉效果真实自然，有手感及力反馈，操作者有真实手术一样的体验。
六个病例模块（共44个病例）：
一模块：子宫内膜10个病例（子宫内膜，子宫内膜1，子宫内膜2，子宫褶皱，子宫褶皱横，子宫褶皱竖，宫角堵塞，宫角堵塞1，宫角堵塞2，宫角封闭）
二模块：子宫肌瘤6个病例（大肌瘤，大肌瘤可连续切割1，小肌瘤，小肌瘤可连续切割，肌瘤3，肌瘤连续切割2）
三模块：子宫息肉10病例（子宫息肉1，子宫息肉2，这个息肉3，子宫息肉整体切除，子宫息肉整体切除2，子宫息肉整体切除3，子宫息肉整体切除4，息肉可连续切割1，息肉可连续切割2，息肉可连续切割3）
四模块：子宫纵隔8个病例（不完全纵隔，不完全纵隔1，不完全纵隔2，完全纵隔，纵隔1，纵隔2，纵隔3）
五模块：子宫异物5个病例（子宫异物，嵌顿节育环2，胚骨，节育环，节育环2）
六模块：子宫内膜粘连5个病例（粘连2，粘连3，粘连5，输卵管疏通，插管）
界面内有：操作录制按钮，操作回放按钮，模拟时可以实时录制屏幕动态画面，以便模拟操作后评估。有使用说明按钮，可以帮助用户正确使用该软件。病例视频按钮，里面收入了几十个宫腔镜微创手术视频共学员参考。病例菜单按钮，点击病例菜单里面的病例名称可以调出要模拟的病例。
宫腔镜手术模拟器配置：
22吋高清液晶显示器台
显示器支架1个
641CPU
4G内存
500G硬盘
GT630显卡
USB扩展口1个
上位机模块1个
下位机模块1个
电路控制板1个
USB线1.5米2条。2米2条
电子锁1个
宫腔镜手术模拟软件1套
鼠标1个
键盘1个
宫腔电切镜1个
旋转传感器1个
脚踏板1个
宫腔镜操作器1个